Experiment & Implementation

수식에서 수치로.

값을 바꾸고 결과를 확인하는 작은 실험실입니다.
아래 예제는 학습용으로 추가한 계산 기능이며, 실제 측정 데이터가 아닙니다.

Axis–Angle → Quaternion

회전축과 회전각

0이 아닌 회전축을 입력하면 단위 벡터로 정규화한 후 쿼터니언을 계산합니다.

회전축 r = (rₓ, rᵧ, r_z)

rₓ rᵧ r_z

회전각 θ (도)

원문 상단의 표기 규약

scalar-first · q₁은 스칼라 성분 · 벡터부에 음의 부호를 사용합니다. 다른 문헌의 회전 방향·성분 순서와 혼용하지 마세요.

COMPUTED RESULT

q = [\cos \frac{θ}{2}, - r_{x} \sin \frac{θ}{2}, - r_{y} \sin \frac{θ}{2}, - r_{z} \sin \frac{θ}{2}]

q1 —

q2 —

q3 —

q4 —

정규화된 축 —

쿼터니언 노름 —

q_{1}^{2} + q_{2}^{2} + q_{3}^{2} + q_{4}^{2} = 1

0인 축은 정규화할 수 없습니다. 브라우저의 부동소수점 계산 결과는 표시 자릿수에서 반올림합니다.

Dot & Cross Product

3차원 벡터 두 개를 입력해 내적, 외적과 크기를 확인합니다.

벡터 u

u₁ u₂ u₃

벡터 v

v₁ v₂ v₃

COMPUTED RESULT

u \cdot v = u_{1} v_{1} + u_{2} v_{2} + u_{3} v_{3}

내적 u · v —

u \times v = (u_{2} v_{3} - u_{3} v_{2}, u_{3} v_{1} - u_{1} v_{3}, u_{1} v_{2} - u_{2} v_{1})

외적 u × v —

‖u‖ / ‖v‖ —

두 벡터 사이 각도 —

두 벡터 중 하나가 영벡터이면 사이 각도는 정의하지 않습니다.

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