The Questions That Remain

Rest Math · 나머지 수학

공식을 배운 뒤에도 남는 질문을 탐구하는 공간.

왜 이 식이 되는가?
측정한 데이터에는 어떻게 적용하는가?
실제 동작에서는 무엇이 달라지는가?

Rest Math는 수학의 원리를 센서 데이터와 로봇의 실제 동작까지 연결합니다.
정답 하나를 빠르게 얻기보다, 식의 의미와 적용 조건을 이해하는 과정을 기록합니다.

OUR APPROACH

원리 → 측정 → 구현

벡터와 행렬, 회전 표현, 센서 보정과 융합, 데이터 모델과 학습. 각각의 개념을 분리된 공식이 아니라 연결된 지식으로 읽을 수 있도록 구성했습니다.

수식과 유도 과정을 따라 읽고, 검색·목차·LaTeX 복사·계산 예제로 개념을 확인합니다. 실험실에서는 입력값을 바꾸며 수학과 수치의 연결을 살펴봅니다.

좌표계, 단위, 성분 순서와 전제를 먼저 확인합니다. 정의와 유도 과정, 계산 결과를 함께 살펴보며 수식의 의미와 적용 조건을 이해합니다.

AUTHOR

수학적 사고를 바탕으로 센서 데이터, 알고리즘, 지능형 로보틱스와 실제 제품개발을 연결합니다.

탐구 분야: 수학 · 컴퓨터 · 로보틱스 · 임베디드 시스템
학력: 고려대학교 수학과
University of Southern California · Computer Science (Intelligent Robotics)
단국대학교 · 컴퓨터응용 분야 공학박사
연결: 작성자 소개 ↗
㈜펀월드 · 제품 연구개발 ↗
이메일: yookyunghwan@gmail.com